Системы высокоточной навигации подвижных объектов по сигналам ГНСС

Обработка сигналов глобальных систем спутниковой навигации (ГНСС), таких как ГЛОНАСС, GPS, Галилео, одним комплектом приемной аппаратуры позволяет определить координаты объекта с точностью не лучше 5-8 метров. Для существенного повышения точности определения координат используются методы дифференциальной навигации, основанные на обработке измерений, как минимум, от двух приемников ГНСС. Один приемник ГНСС входит в состав базового оборудования, и формирует дифференциальные поправки для второго приемника ГНСС, который размещается непосредственно на подвижном объекте, и входит в состав мобильного комплекта оборудования. Комплект оборудования высокоточной навигации серии «Фарватер» позволяет решить ряд задач мониторинга, навигации и управления движением подвижных объектов с прецизионной точностью:

определение в реальном времени координат, скорости и направления движения с использованием корректирующей информации, передаваемой от базового блока комплекта оборудования;
передача информации о параметрах движения объекта во внешний интерфейс и на удаленный диспетчерский пункт;
определение и передача в контур автоматического управления параметров отклонений от заданного маршрута движения, сигналов о приближении к заданной границе участка;
установка взаимно однозначного преобразования в пользовательскую систему координат, возможность привязки данных к карте местности;
отображение в числовом и графическом виде траекторий движения объектов, сохранение архивов данных.

Типовой состав комплекта оборудования высокоточной навигации:

базовый блок комплекта высокоточной навигации (устанавливается на заведомо неподвижном основании);
мобильный блок комплекта высокоточной навигации(с одной, двумя либо тремя антеннами ГНСС);
программное обеспечение для настройки и управления системой и отображения результатов (опционально);
комплект средств беспроводной связи и электропитания.

Типовая точность местоопределения с использованием комплекта — 1-2 см (СКО)